DASY3 よくあるご質問 回答
セットアップ
Q) ロボットコントローラーの電源が入らない。
A) コントローラー電源ケーブルの接続を確認して下さい。(3相200V)
Q) コントローラーのLEDが点灯しない。
A) アンプボード故障の可能性があります。当社までご連絡下さい。
Q) パトライトが点灯しない。
A) 電球のフィラメントを確認して下さい。
Q) DAEの電源が入らない。
A） 9V電池を交換して下さい。それでも入らない場合は電池ボックス、内部回路の接触不良の可能性ありますので、当社までご連絡下さい。
Q) DAEの緊急停止スイッチが解除できない。
A) プローブを上下、左右に軽く動かしてみて下さい。
Q) ロボットのアームパワーが入らない。
A) 次の点を確認して下さい。
- DAEのON、OFFの確認 （ONにする）
- 緊急停止スイッチを解除する。（ロボットコントローラー、ティーチペンダント、リモートスイッチ、DAE）
- 各種ケーブルの接続不良
- 基準点を忘れてしまっている（Robot not calibrated)ので次の事を行なって下さい。
→各軸を±30°程度手動にて動かす。(RX90型のみ)
→基準点の再インストール
→添付資料参照
Q) プローブが垂直にならない。
A) ロボット基準点を再インストールして下さい。
Q) ET1プローブの.cfgファイルが読み込めない。
A) DASY3ソフトウェアのインストール時にET1プローブを使用するチェックしなかった。DASY3ソフトウェアを再インストールして下さい。(インストール時にET1プローブを使用可能にする設定を選択)
トラブル
Q) ロボット交換アイコンをクリックすると、アプリケーションエラーを起こしソフトが終了してしまう。
A）Configrationデータ(コントローラーボード)の欠落が考えられます。
設定画面のConfigurtionにて設定してください。
Q) ロボットが停止してしまった。
A) 次の点を確認して下さい。
- DAEの電池が切れていないか
- 緊急停止スイッチが作動していないか
- アンプボードの故障
Q) 表面検出を失敗してしまう。
A) 次の点を確認して下さい。
- 液体内のゴミを排除する
- 液体をよくかき混ぜる
- AD値を調整する
- EOC故障
Q) 「ダウンロード不良」メッセージが表示される。
A) 次の点を確認して下さい。
- PCボードの接続確認。
- Configration内のPCボードをインストールする。
Q) 「PCボードからのシリアルケーブルが接続されていない」メッセージが表示される。
A) 次の点を確認して下さい。
- DSPボードに接続されているケーブルの接続確認
- コントローラー背面及び、前面のケーブルの接続確認。
Q) 緊急停止が作動する。
A) 緊急停止スイッチを解除して下さい。
- DAEタッチセンサー
- DAE衝突センサー
- ティーチペンダント緊急停止スイッチ(赤いボタン)
- ティーチペンダント緊急停止スイッチ(グリップ部)
- コントローラー前面緊急停止スイッチ(赤いボタン)
- リモートコントローラー緊急停止スイッチ(赤いボタン)
- ロボットアーム背面ブレーキリリーススイッチ(0のポジションに)
Q) マルチメータ使用時「ファイルを開く事ができません」と表示される。
A) データログ機能にてファイルの自動保存を"OFF"にして下さい。または、自動保存場所を設定して下さい。
Q) "Serial line time out error"のメッセージが表示 される。
A) コントローラー内RTPボードの交換が必要です。当社までご連絡下さい。
